制動器是起重機上必不可少的重要部件，其制動性能的好壞直接影響著各機構運行的正確性和工作的安全性，尤其是起升機構和變幅機構的制動器的制動性能必須盡對可靠。起升機構、變幅機構的制動器必須是常閉的。對吊動熾熱金屬或易燃、易爆等危險品，以及吊運中發生事故后可能造成重大危險或損失的起升機構，則每套驅動裝置都應裝設兩套制動器。

　　目前，起重機常用的制動器有三種形式，即帶式制動器、塊式制動器和盤式制動器。